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我国首次实现视觉自主无人机艇协同运动起降

来源:网络综合整理 作者:青岛半岛网络信息港 人气: 发布时间:2019-02-11
摘要:在自主无人艇航行过程中,实现无人机自主起降。记者1月25日从华中科技大学获悉,该校全自主无人艇创新团队成功完成了机艇协同运动起降,这标志着我国无人艇团队的技术再上新台阶。 自主无人机艇协同运动起降极具挑战性,其难度在于工作在不同介质中的两个

在自主无人艇航行过程中,实现无人机自主起降。记者1月25日从华中科技大学获悉,该校全自主无人艇创新团队成功完成了机艇协同运动起降,这标志着我国无人艇团队的技术再上新台阶。
    自主无人机艇协同运动起降极具挑战性,其难度在于工作在不同介质中的两个不等速运动体,在空间极其有限且随机颠簸的水面平台上,准确、全自主、稳定可靠地完成起飞和降落任务,因此机艇协同自主起降是海空跨域无人系统的使能技术与前沿热点。
    华中科技大学自动化学院组建的全自主无人艇创新团队,近日在广东东莞松山湖采用自主研发的HUS-TER-68无人艇和无人机,成功完成了机艇协同运动起降。
    据团队相关负责人介绍,机艇协同起降过程中,无人机自主从HUSTER-68无人艇上起飞,执行指定空域探测任务。HUSTER-68无人艇自主探测周围水域环境,对无人机发出返航指令,无人机开始返航跟艇,并自主识别HUSTER-68无人艇的可降落位置,经历 “跟随”“下降”“着艇”三个阶段,平稳降落在HUSTER-68无人艇上,成功实现了无人机艇协同起降。据新华社

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