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无人驾驶最怕暴雨天和过隧道?

来源:网络综合整理 作者:青岛半岛网络信息港 人气: 发布时间:2019-02-11
摘要:在汽车市场,定速巡航已经成众多中高端汽车广告卖点,而其仅仅是无人车定位级别L3的一项功能,如果能实现L4级,基本不需要安全员和司机,汽车系统自身能够处理全

在汽车市场,定速巡航已经成众多中高端汽车广告卖点,而其仅仅是无人车定位级别L3的一项功能,如果能实现L4级,基本不需要安全员和司机,汽车系统自身能够处理全部场景。

  在汽车市场,定速巡航已经成众多中高端汽车广告卖点,而其仅仅是无人车定位级别L3的一项功能,如果能实现L4级,基本不需要安全员和司机,汽车系统自身能够处理全部场景。

  目前,中国不少无人车厂商在L 4级别这一领域均取得了一定的成果。记者了解到,目前景驰有19辆无人驾驶车在广州进行测试,主要为林肯MK Z和广汽传祺G E 3,计划年底增至5 0辆。据工作人员透露,其使用的林肯MK Z原车售价大约3 8万元,广汽传祺G E 3原车售价则为18万元左右。改装后的汽车运作主要依靠一个lid a r(激光雷达)、两个ra d a r(毫米波雷达)、2- 3个摄像头、G P S等四部分装置,其中摄像头用来识别信号灯,lid a r和ra d a r用来监测障碍物,lid a r有着3 6 0度的视角覆盖,更加精准。而ra d a r则范围更大,适应多种天气状况,能精确地确定相对行驶速度和移动物体的速度,一般无人车都会结合三者进行监测。

  值得一提的是,根据景驰官网日前发布的视频,景驰无人车是国内唯一一家能在隧道准确行驶且能在雷雨天完成正常驾驶的无人车公司。

  但实际状况如何?对此,记者在广州选择路段对景驰无人车进行了测试体验。

  实测

  安全避让行人,顺利穿越隧道

  在当日测试过程中,景驰无人驾驶车内都配有一名安全员与一名随车工程师来确保测试行车安全。安全员旁边和工程师面前座位上各有一块电子屏,上面记录无人车附近的障碍物行驶轨迹以及路线安排。测试时无人车后面会紧随一辆安全车,如有不规范驾驶车辆靠近,无人车安全会得到反馈判断是否进行干预,预防紧急制动与后方车辆产生碰撞。

  此次测试路程为生物岛-隧道-大学城-隧道-生物岛,总长7.5公里左右,整个测试涉及红绿灯、弯道、人行道以及隧道等路况。其中隧道路段光线会变暗以及无G PS定位,无人驾驶汽车又需要依靠定位来确定车在哪、前进速度、方向以及周边环境等。因此,无人车能否安全穿越隧道也是外界比较关注的一点。

  无人车启动后,在视野开阔路段速度能够保持,可平缓地驶入弯道。而进入隧道后,在昏暗的光线下无人车依然保持40km /h的车速,没有明显变缓。行驶至隧道出口时,无人车发现前方有电动车,行车速度调整至20km /h并保持了5米安全距离,这个过程大概持续了一分钟而未试图超车;而当无人车遇到靠站停车的公交车时,通过数据库信息分析,无人车能准确识别前方障碍物信息并绕行。

  此次测试安全员进行了两次干预,一次是在行人过马路时,无人车制动,并且后方有车辆从内道超车,安全员出于安全考虑进行了干预。另一次在单车道时,有车辆倒车停靠,安全员进行干预并驾驶无人车绕行。

  难点

  车多不是关键,最怕突发状况

  目前,各家无人车厂商进行自动驾驶路测时一般会选择人车较少的城市空旷地带。景驰科技相关负责人表示,对自动驾驶车辆来说,并不是车多人多就是复杂路况,而是要看有无突发状况,尤其是有无违反交通规则的车辆或自行车。

  自动驾驶的行驶规划主要靠GPS定位和车载雷达。假设所有车辆和行人都遵守交通规则,自动驾驶汽车可以根据GPS、雷达等装置判断出下一步该如何行驶。和所有人工智能产品一样,一旦遇到需要代入情感或是做判断的情况,就需要人工介入———坐在驾驶座上随时待命的司机会接过方向盘。

  测试中,景驰一位工程师表示,逆行、右转等对自动驾驶来说是比较有挑战的场景。自动驾驶领域有种说法叫做“死亡右转”,在车流量较大的情况下,如果自动驾驶汽车想要右转插入原本正在前行的车队,需要找到一个精准空隙,否则可能出现问题。

  对于各种突发情况,无人驾驶车辆如何刹车、如何启动等,与“真人操作”还有明显差距。此前,记者在体验小马智行无人车时,行驶一段坡路,无人车出现了刹车行为,但观察周边并没有障碍物。对此,小马智行技术总监张宁解释,相比有人驾驶,无人驾驶汽车的谨慎程度更高。

  挑战

  暴雨天“出门难”,对摄像头损害大

  隧道和暴雨天气也会影响自动驾驶。隧道内无GPS信号,而自动驾驶汽车又需要依靠定位辅助完成。目前国内自动驾驶汽车企业公开资料显示,仅有景驰科技在隧道内进行过路测。景驰科技工程师表示,景驰科技自行研发的车载系统可在隧道内通过雷达等进行融合定位。

  暴雨天气对自动驾驶汽车的影响,主要集中在车身外部电子装置上,其中影响较大的是摄像头。一般一家公司只会允许部分摄像头损耗较小的无人车在雨天进行路测,或者雨天直接停止路测。此前,景驰科技曾发布一段暴雨天气的路测视频,视频显示测试结果良好。

  路测结束后,广州也下起小雨。记者希望可以增加一次雨中测试,但景驰科技工作人员表示雨天测试对器材损耗太大,且后续需要很多的保养维修,不建议测试。景驰科技相关负责人表示,车身装置维修费不低,所以一般暴雨天气不会进行路测。

  行业动态

  广州仍未发放自动驾驶路测牌照

  过去,国内很多无人驾驶相关公司和整机厂家选择在美国加州进行路测,无人驾驶也在大洋彼岸越炒越热。

  随着国内政策愈发明晰,今年百度、上汽、蔚来汽车、腾讯等先后拿到了国家颁发的自动驾驶路测牌照,无人驾驶也呈现遍地开花的态势。近日,与景驰科技同时开启常态化试营的小马智行也获得了北京颁发的路测牌照。对此景驰科技表示:主要因为广州政府还没开始发放路测牌照,一旦发放,景驰马上会申请。

  梳理无人驾驶全国地图发现,目前国内颁发路测牌照的省市有北京、上海、重庆、福建和深圳。从牌照发放数量来看,北京和重庆相对较多,作为国内自动驾驶领军企业,百度也在北京、福建、重庆拿下多张牌照。

  重庆则照顾了多家整车厂商,包括吉利、广汽等都在重庆拿到了第一张牌照。至于福建的牌照,则优先发给商用车领域企业。腾讯自动驾驶布局远不如百度深入,其在深圳获得牌照后,也表态主攻L3级别的自动驾驶。但坐拥自动驾驶企业、汽车电子企业、传统整车厂家以及造车新势力的广州,拥有完备的产业链,至今还没发放牌照。

责任编辑:青岛半岛网络信息港
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